サイクロイド型ドライブまたはサイクロイド速度低下としても知られるシクロイド装置は、さまざまな業界で広く使用されているギアシステムの一種です。彼らは、サイクロイド型の歯を備えた回転内部カムの融合と、より少ない、より大きな歯を持つ外部ギアのメッシュを通して働きます。サイクロイド装置によって生成される動きは、従来のギアの動きよりも滑らかで制御されているため、精密なアプリケーションで有用です。
サイクロイドギアの主要な用途エリアの1つは、ロボット工学と自動化です。コンパクトなデザインと高トルク密度により、小規模で高精度のロボットや大規模な産業用ロボットでの使用に適しています。さらに、サイクロイドギアは、工作機械、印刷機、およびその他の類似の機器のために送電システムで使用されています。
シクロイド装置の重要な利点の1つは、高削減比が高いことです。つまり、小さな入力が大きな出力を生成できることを意味します。彼らはまた、従来のギアと比較して、より低い反発とねじれの剛性を持っています。特定の情報に関しては、サイクロイド装置の最大効率は約85%であり、高い衝撃負荷を処理できます。